Mitä on radan suunnittelu?
Mitä on radan suunnittelu?

Video: Mitä on radan suunnittelu?

Video: Mitä on radan suunnittelu?
Video: Uusi kiilaura rata ja radan aloituspiste 2024, Marraskuu
Anonim

Liikeradan suunnittelu liikkuu pisteestä A pisteeseen B välttäen törmäyksiä ajan myötä. Liikeradan suunnittelu on tärkeä alue robotiikassa, koska se väistyy autonomisille ajoneuvoille. Liikeradan suunnittelu kutsutaan joskus liikkeeksi suunnittelu ja virheellisesti poluksi suunnittelu.

Mitä eroa polun ja lentoradan välillä on tässä?

Voit käyttää liikesuunnittelua ja polku suunnittelua keskenään. Molemmat termit edustavat geometristä käsitettä. Mutta a lentorata on korkeampi kuin a polku . Se sisältää geometrisen käsitteen a polku mutta se kattaa myös nopeus- tai jopa kiihtyvyysprofiilin.

mitä on polun suunnittelu robotiikassa? Polku - suunnittelu on tärkeä primitiivi autonomiselle matkapuhelimelle robotit että sallii robotit löytää lyhin – tai muuten optimaalinen – polku kahden pisteen välissä. Muuten optimaalinen polut voisi olla polut jotka minimoivat kääntymisen, jarrutuksen määrän tai mitä tahansa tietty sovellus vaatii.

Lisäksi mikä on lentoradan luominen?

• Liikeradan sukupolvi : Rakenna a lentorata (polku + ajan skaalaus) niin, että. robotti saavuttaa pistejonon tietyssä ajassa. • Liikerata Sen tulee olla riittävän tasainen ja noudattaa rajoituksia nivelen muuttujille, nopeuksille, kiihtyvyyksille tai vääntömomenteille.

Mitä on yhteinen tilasuunnittelu?

Yhteinen - tilaa Liikeradan luominen on yleinen käyttö robotiikassa tasaisen, jatkuvan liikkeen aikaansaamiseksi yhdestä sarjasta liitos kulmat toiseen, esimerkiksi liikkumiseen kahden erillisen karteesisen asennon välillä, joille käänteinen asentoratkaisu on tuottanut kaksi erillistä sarjaa liitos kulmat.

Suositeltava: