Sisällysluettelo:

Mitä VEX-valoanturi tekee?
Mitä VEX-valoanturi tekee?

Video: Mitä VEX-valoanturi tekee?

Video: Mitä VEX-valoanturi tekee?
Video: mitä #1 2024, Marraskuu
Anonim

The VEX valoanturi antaa robotille mahdollisuuden havaita ympäristön valoa huoneessa. Toisin kuin linjaseuranta Sensori , Valotunnistin tekee ei synnytä yhtään valoa , se tunnistaa vain määrän valoa jo jollain alueella. The Valon anturi on analoginen sensori , ja se palauttaa arvot välillä 0 - 4095.

Mitä linjanseurantaanturi tällä tavalla tekee?

The Viivanseurantaanturit pystyy tunnistamaan esineiden ja pintojen perusvärit suuntaamalla niihin suoraan lähietäisyydeltä. Ne tehdä niin valaisemalla pinta sen infrapuna-LED:llä ja sitten mittaamalla kuinka paljon valoa heijastuu takaisin.

Lisäksi kuinka ohjelmoit valoanturin RobotC:ssä? Ensimmäinen asia, joka meidän on tehtävä, on konfiguroida Robot C meidän valoanturit . Avaa Robot > Moottorit ja anturit asetukset, valitse Analog 0-5 -välilehti ja määritä sitten anlg0 rightLightiksi ja anlg1 leftLightiksi. Molempien tyypiksi tulee asettaa Valon anturi.

Myöhemmin kysymys kuuluu, kuinka VEX-ultraäänianturi toimii?

Toiminto. An ultraääni - etäisyysmittari sensori mahdollistaa robotin havaitsemaan tiellään olevat esteet käyttämällä korkeataajuisten ääniaaltojen etenemistä. The sensori lähettää 40 kHz ääniaallon, joka pomppii pois heijastavasta pinnasta ja palaa takaisin sensori.

Kuinka ohjelmoit valoanturin?

Kuinka ohjelmoida valoanturi

  1. Kierrä "Lite"- ja "Time"-säätönuppeja (sijaitsevat anturin jalustan oikealla ja vasemmalla puolella) vastapäivään, kunnes kumpikin osoittaa kohtaan "Test". Käännä "Sens (Sensor)" -säädin (sijaitsee "Lite"- ja "Time"-nuppien välissä) keskiasentoon.
  2. Säädä anturi peittämään haluamasi alueen.

Suositeltava: