Sisällysluettelo:
Video: Kuinka lataan Ros-paketit?
2024 Kirjoittaja: Lynn Donovan | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2023-12-15 23:46
Asenna paketti apt Repositorysta
- Avaa pääteikkuna.
- Kirjoita apt install ros -melodic-calibration-msgs.
- Kirjoita sudo apt install ros -melodic-calibration-msgs.
- Kirjoita roscd calibration_msgs uudelleen.
- Kirjoita sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs poistaaksesi paketti .
- Kirjoita cd ~ palataksesi kotihakemistoosi.
Kun tämä pidetään mielessä, mitä paketteja Rosissa on?
A paketti saattaa sisältää ROS solmut, a ROS -riippumaton kirjasto, tietojoukko, asetustiedostot, kolmannen osapuolen ohjelmisto tai mikä tahansa muu, joka loogisesti muodostaa hyödyllisen moduulin. A ROS-paketti on yksinkertaisesti hakemisto, joka on peräisin ROS_PACKAGE_PATH:sta (katso ROS Ympäristömuuttujat), jolla on a paketti.
Tiedä myös, voiko Rosin asentaa Windowsiin? ROS ei tueta tällä hetkellä Windows , mutta se on mahdollista juosta osat ROS päällä Windows . Erityisesti sinä voi : juosta osa Python-koodista, mukaan lukien ROS asiakaskirjasto Pythonille (rospy). Tämä on hyödyllistä esimerkiksi, jos haluat liittää prosessin päälle Windows kanssa ROS muualla käynnissä oleva kaavio.
Samoin ihmiset kysyvät, kuinka kauan Rosin asentaminen kestää?
Noin 6-10 tuntia Asentaa Olettaen, että sinulla on aikaisempaa kokemusta bash-komennoista ja ohjelmoinnista.
Onko Ros ohjelmointikieli?
ROS On Kieli -riippumaton. Tällä hetkellä kolme pääkirjastoa on määritelty ROS , mikä mahdollistaa ohjelmoinnin ROS Pythonissa, Lispissä tai C++:ssa. Näiden kolmen kirjaston lisäksi tarjotaan kaksi kokeellista kirjastoa, jotka mahdollistavat ohjelmoinnin ROS Javassa tai Luassa.
Suositeltava:
Kuinka lataan valokuvia PhotoBoothista?
Noudata vaiheita kohdassa Photo Booth -kuvien katseleminen ja Photo Booth -kuvien katseleminen. Napsauta kuvaa, jonka haluat tallentaa erilliseksi tiedostoksi. Valitse tiedosto ? Vie (tai napsauta kuvaa hiiren kakkospainikkeella Photo Booth -ikkunassa ja valitse ponnahdusvalikosta Vie). Tallenna-valintaikkuna tulee näkyviin
Kuinka lataan kuvia Samsung Galaxy s5:stäni?
Kosketa tarvittaessa ja pidä painettuna tilapalkkia (puhelimen näytön yläreunassa näkyy aika, signaalin voimakkuus jne.) ja vedä sitten alas. Alla oleva kuva on vain esimerkki. Napauta USB-kuvaketta ja valitse sitten Tiedostonsiirto
Kuinka lataan JavaFX Scene Builderin?
VIDEO Tiedä myös, kuinka käytän JavaFX Scene Builder -ohjelmaa? Käytä NetBeans IDE New Wizard -toimintoa. Käytä JavaFX Scene Builder uutta komentoa. Aseta juurisäilö, CSS ja tyyliluokka. Muuta kohtauksen ja Scene Builder -ikkunan kokoa.
Kuinka lataan iPhone-telakointiasemani?
Tässä on joitain tapoja käyttää iPhone Lightning Dockia: Liitä telakka tietokoneeseen USB-kaapelilla (toimitetaan iPhonen mukana) synkronoidaksesi iPhonen ja ladataksesi sen akun. Liitä telakka virtalähteeseen Applen USB-virtalähteellä (mukana iPhonen mukana) lataamaan akku
Kuinka lataan Jenkins-laajennukset offline-tilassa?
Näin tekisit Suorita Jenkins paikallisesti koneessa, joka voi ladata laajennuksia. Lataa ja päivitä kaikki haluamasi laajennukset Update Centerin avulla. Siirry hakemistoon %JENKINS_HOME%/plugins. Tämän kansion sisällä näet *. jpi. Nämä ovat laajennuksiasi. Nimeä se uudelleen muotoon *. hpi säilytä se sitten jossain hakemistossa