Sisällysluettelo:

Kuinka käytät askelmoottoria Arduino l293d IC:llä?
Kuinka käytät askelmoottoria Arduino l293d IC:llä?

Video: Kuinka käytät askelmoottoria Arduino l293d IC:llä?

Video: Kuinka käytät askelmoottoria Arduino l293d IC:llä?
Video: Lesson 53: Using L298N Motor Driver for DC Motor Control | Arduino Step By Step Course 2024, Maaliskuu
Anonim

Aloita kytkemällä 5V ulostulo päälle Arduino Vcc2- ja Vcc1-nastoihin. Yhdistä maadoitus maahan. Sinun on myös kytkettävä sekä ENA- että ENB-nastat 5 V:n lähtöön, jotta moottori on aina käytössä. Liitä nyt tulonastat (IN1, IN2, IN3 ja IN4). L293D IC neljään digitaaliseen lähtönastan (12, 11, 10 ja 9) päälle Arduino.

Kun tämä otetaan huomioon, kuinka voin käyttää l293d-moottoriohjainta Arduinon kanssa?

Aloita kytkemällä se Arduino virtalähteeseen (kuten tietokoneeseesi). Liitä GND ja 5V Arduino leipälaudan toiselle puolelle ja jatka ne toiselle puolelle hyppylangoilla. Aseta L293D leipälaudan keskellä, puolet tapeista leipälaudan molemmilla puolilla.

Samoin kuinka käytät askelmoottoria Arduino-liitännän kanssa? Piirikaavio arduino askelmoottori ohjausprojekti on esitetty yllä. Olemme käyttäneet 28BYJ-48:aa Askelmoottori ja ULN2003 Kuljettaja moduuli. Virran kytkemiseksi neljälle kelalle askelmoottori käytämme digitaalisia nastoja 8, 9, 10 ja 11 kuljettaja moduuli saa virtansa 5 V:n nastasta Arduino hallitus.

Tässä suhteessa, kuinka ajaa bipolaarista askelmoottoria Arduinon kanssa?

Bipolaarinen askelmoottoriohjaus Arduinolla ja H-sillalla

  1. Vaihe 1: Vahvista moottorin johdotus. Jos sinulla on jotain dokumentaatiota moottoristasi, niin olet määrittänyt.
  2. Vaihe 2: Prototyyppi piiri. Bipolaariset askelmoottorit vaativat hieman monimutkaisemman elektronisen ohjauspiirin kuin yksinapaiset askelmoottorit, kuten 28BYJ-48.
  3. Vaihe 3: Arduino-koodi.

Mitä servomoottori tarkoittaa?

A Servo moottori on pyörivä toimilaite tai lineaarinen toimilaite, joka mahdollistaa kulman tai lineaarisen sijainnin, nopeuden ja kiihtyvyyden tarkan ohjauksen. Se koostuu sopivasta moottori kytketty anturiin asennon palautetta varten. Servomoottoreita käytetään esimerkiksi robotiikassa, CNC-koneissa tai automatisoidussa valmistuksessa.

Suositeltava: