Mitä tankkiveto tarkoittaa robotiikassa?
Mitä tankkiveto tarkoittaa robotiikassa?

Video: Mitä tankkiveto tarkoittaa robotiikassa?

Video: Mitä tankkiveto tarkoittaa robotiikassa?
Video: mitä #1 2024, Saattaa
Anonim

Tankin ajo . Tankkiajo viittaa tiettyyn ohjaustyyliin, jossa kahta rinnakkaista liikevoimaa ohjataan lineaarisen ja pyörivän liikkeen luomiseksi. Jonkin sisällä tankkiveto järjestelmä, liike On ohjataan molempien "puolten" suhteellisella nopeudella.

Mikä tässä suhteessa on voimansiirto robotiikassa?

A robotin voimansiirto on perustavanlaatuisin robotti alajärjestelmä. The voimansiirto viittaa yleisesti robotti runkokokoonpano, käyttöjärjestelmä ja voimansiirtojärjestelmä (mukaan lukien vaihteistot, hihna tai ketju).

Tämän jälkeen kysymys kuuluu, mikä on kitka, joka vastustaa kääntymistä? Kääntäminen kuorinta on kitka, joka vastustaa kääntymistä . Tämä kitka on luotu pyörästä, joka vetää sivuttain maassa robottina kääntyy.

Ihmiset kysyvät myös, mikä on Arcade Drive?

Katsotaanpa toista moottorin ohjaustyyliä ( ajo -) nimeltään pelihalli . Sisään pelihalli -tilassa yksi ohjaussauva ohjaa sekä eteenpäin/taaksepäin liikettä, mutta myös vasemmalle ja oikealle. Tämä mahdollistaa robotin ohjaamisen yhdellä sormella, tyypillisesti peukalolla. Se ohjaa liikettä eteenpäin ja taaksepäin.

Millaisia voimansiirtotyyppejä on?

Neljä erilaisia voimansiirtotyyppejä ovat neliveto (AWD), etuveto (FWD), takaveto (RWD) ja 4WD (neliveto).

Suositeltava: