Mihin karteesista robottia käytetään?
Mihin karteesista robottia käytetään?

Video: Mihin karteesista robottia käytetään?

Video: Mihin karteesista robottia käytetään?
Video: Tekoäly nyt: Mitä tekoäly osaa ja mihin sen kehitys on menossa? | Jaakko Lehtinen 2024, Marraskuu
Anonim

A Karteesinen robotti voidaan määritellä teolliseksi robotti joiden kolme pääohjausakselia ovat lineaarisia ja suorassa kulmassa toisiinsa nähden. Jäykän rakenteensa ansiosta ne voivat kuljettaa suuria hyötykuormia. He voivat suorittaa joitakin toimintoja, kuten poiminta ja sijoittaminen, lastaus ja purku, materiaalinkäsittely ja pian.

Mitä Scara-robotti siis tarkoittaa?

The SCARA lyhenne tarkoittaa SelectiveComliance Assembly Robotti Arm tai Selective Compliance Nivelletty robottivarsi . The robotti kehitettiin Yamanashin yliopiston professorin Hiroshi Makinon johdolla. The robotti oli nimeltään Selective Compliance Assembly Robotti Arm , SCARA.

Toiseksi, mitä ovat kuusiakseliset robotit? Teollinen robotit on erilaisia akseli kokoonpanot. Suurin osa nivelistä robotit ominaisuus kuitenkin kuusi akselia , kutsutaan myös kuusi vapauden asteet. Kuusiakseliset robotit mahdollistavat suuremman joustavuuden ja voivat suorittaa laajemman valikoiman sovelluksia kuin robotit vähemmällä kirveet.

Lisäksi miten delta-robotti toimii?

Suurin osa delta-robotit niissä on ainakin neljäs akseli, joka mahdollistaa esineiden pyörittämisen. Tärkein hyöty deltarobotit on, että raskaat moottorit on kiinnitetty runkoon, jolloin liikkuvat osat pääsevät liikkumaan robotti olla erittäin kevyt. Kontrasti, jokainen nivelvarren moottori robotti kantaa kaikkien peräkkäisten moottoreiden painon.

Kuinka paljon Scara-robotti maksaa?

Muutamaa kuukautta myöhemmin Stäubli lanseerasi vaikuttavan päälle asennetun TP80:n SCARA robotti . The robotin hinta alkaa noin 46 000 dollarista, mutta se pystyy käsittelemään 200 osaa minuutissa (0,1 kg:n hyötykuormalla) ja kattaa lähes kokonaan pyöreän alueen, jonka halkaisija on 1600 mm.

Suositeltava: