Mikä on hydraulinen robottikäsi?
Mikä on hydraulinen robottikäsi?

Video: Mikä on hydraulinen robottikäsi?

Video: Mikä on hydraulinen robottikäsi?
Video: Hydraulinen vannejarru 2024, Joulukuu
Anonim

4 JOHDANTO Hydraulinen robottivarsi on järjestelmä, joka on yhdistetty koneisiin ja hydraulinen . Sitä voidaan käyttää laajasti kaikenlaisissa suurissa teknisissä laitteissa. Kuten käsivarsi nosturin runko. The käsivarsi redundantin vapauden järjestelmä, vahva, epälineaarinen, yhdistettynä jäykkien ja joustavien hahmojen kanssa.

Lisäksi kuinka hydraulinen robottikäsi toimii?

Jonkin sisällä Hydraulinen robottivarsi käyttötapa on hydraulinen toimilaitteet (sylinteri ja mäntä). Se on alineaarinen toimilaite. The hydraulinen järjestelmä on asennettu yhteen niveleen ja mäntä työntää - vetää sen vieressä olevaa lenkkiä, tämä lineaarinen järjestely saa nivelet pyörimään ja siten käsivarsi toimii.

Lisäksi mitä ovat hydraulirobotit? hydraulinen robotti [hī'drȯl·ik 'rō‚bät](ohjausjärjestelmät) A robotti joka saa virtansa hydraulinen toimilaitteet, joita yleensä ohjataan servoventtiileillä ja analogiaresoluutioilla.

Tämän lisäksi, mikä on hydraulisen varren käyttö?

The hydraulinen varsi joka voi tarttua orpick-ajatuksiin teollisessa tarkoituksessa. ? Nämä aseita käytetään megatehtaiden kokoonpanolinjoja tuotteen eri osien kokoamiseen ja myös ajoneuvojen maalaamiseen. ? Niitä käytetään myös maansiirtokoneissa raskaan painon nostamiseen ja säilyttämiseen tarvittaessa.

Kuka keksi hydraulisen robottivarren?

Unimate esitteli ensimmäisen robotti käsi vuonna 1962 (kuva 8) [19]. The käsivarsi oli keksitty George Devoland, jota markkinoi Joseph Engelberger. Ensimmäinen teollinen käsivarsi asennettiin General Motorsin tehtaalle Ternstedtissä, New Jerseyssä, automatisoitua painevalua varten. Lopulta noin 8 500 yksikköä myytiin.

Suositeltava: