Sisällysluettelo:

Kuinka ohjelmoit valoanturin RobotC:ssä?
Kuinka ohjelmoit valoanturin RobotC:ssä?

Video: Kuinka ohjelmoit valoanturin RobotC:ssä?

Video: Kuinka ohjelmoit valoanturin RobotC:ssä?
Video: Espoon digikehittäminen varhaiskasvatuksesta perusopetukseen – yhdenvertaisen digipystyvyyden polku 2024, Huhtikuu
Anonim

Ensimmäinen asia, joka meidän on tehtävä, on konfiguroida Robot C meidän valoanturit . Avaa Robot > Moottorit ja anturien asetukset , valitse Analoginen 0-5 -välilehti ja määritä sitten anlg0 oikeaksi valoksi ja anlg1 leftLightiksi. Molempien tyypiksi tulee asettaa Valon anturi.

Kun tämä pidetään mielessä, kuinka ohjelmoit valoanturin?

Kuinka ohjelmoida valoanturi

  1. Kierrä "Lite"- ja "Time"-säätönuppeja (sijaitsevat anturin jalustan oikealla ja vasemmalla puolella) vastapäivään, kunnes kumpikin osoittaa kohtaan "Test". Käännä "Sens (Sensor)" -säädin (sijaitsee "Lite"- ja "Time"-nuppien välissä) keskiasentoon.
  2. Säädä anturi peittämään haluamasi alueen.

Samoin, mitä linjanseurantaanturi tekee? The Viivanseurantaanturit pystyy tunnistamaan esineiden ja pintojen perusvärit suuntaamalla niihin suoraan lähietäisyydeltä. Ne tehdä niin valaisemalla pinta sen infrapuna-LED:llä ja sitten mittaamalla kuinka paljon valoa heijastuu takaisin.

Samoin kysytään, kuinka vihamieliset valoanturit toimivat?

The Valon anturi käyttää valokennoa, jonka avulla robotti voi havaita ja reagoida valoa . Kanssa valon anturi , voit ohjelmoida täysin uusia ominaisuuksia robotillesi. Ohjelman vaihtamiseen tarvitaan ohjelmointipaketti VEX Ohjain.

Kuinka VEX-linjaseuraaja toimii?

The VEX Line Seurantatunnistimen avulla robotti voi erottaa esineet tai pinnat toisistaan sen perusteella, kuinka tummia tai vaaleita ne ovat. Se loistaa infrapunasäteen kohteeseen ja mittaa kuinka paljon valoa heijastuu takaisin. The Linja Tracking Sensor on analoginen anturi, ja se palauttaa arvot välillä 0 - 4095.

Suositeltava: