Sisällysluettelo:

Mikä on työkuori?
Mikä on työkuori?

Video: Mikä on työkuori?

Video: Mikä on työkuori?
Video: Mikä on 2024, Joulukuu
Anonim

Robotti työkuori on sen liikerata. Se on muoto, joka syntyy, kun manipulaattori kurkottaa eteenpäin, taaksepäin, ylös ja alas. Nämä etäisyydet määräytyvät robotin käden pituuden ja sen akselien rakenteen mukaan. Robotti voi toimia vain tämän rajoissa työkuori.

Kun tämä pidetään mielessä, mikä on lääketieteellisen robotin työkuori?

The työkuori on liikealue, jonka yli a robotti käsi voi liikkua. Käytännössä se on joukko avaruuden pisteitä, joihin pääteefektori voi päästä. Koneen koko ja muoto työkuori riippuu koordinaattigeometriasta robotti käsivarteen ja myös vapausasteiden lukumäärään.

Lisäksi mikä on työn määrä? Tilaa, jossa robotti voi liikkua ja käyttää rannepäätään, kutsutaan nimellä a työn määrä . Sitä kutsutaan myös nimellä työ kirjekuori ja työ tilaa. Paremman kehittämiseksi työn määrä , joitain robotin fyysisiä ominaisuuksia tulee ottaa huomioon, kuten: Robotin osien, kuten ranteen, käsivarren ja vartalon, koko.

Tiedä myös, millaisia robottityökuoret ovat?

Robottityypit ja työkirjekuoret

  • karteesinen.
  • Lieriömäinen.
  • Pallomainen (Polar ja Revolute)
  • SCARA.
  • Selkäranka.
  • Heiluri.

Kuinka Scara-robotti toimii?

Scara robotti : miten se toimii The SCARA robotti on manipulaattori, jolla on neljä vapausastetta. Tämän tyyppinen robotti on kehitetty parantamaan nopeutta ja toistettavuutta ON PICK&PLACE TEHTÄVÄT paikasta toiseen tai nopeuttamaan ja parantamaan kokoonpanon vaiheita. Tästä syystä sitä käytetään usein FlexiBowlin® kanssa.

Suositeltava: